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图片数量对标定精度的影响。 实验以特征点的重投影误差为主要的衡量标准。假设模拟相机的内外部参数为(像素):、。畸变系数,k1=-0.043275,k2=0.031404, 。实验中通过设置相同的相机内部参数和...
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标定板世界坐标精度的影响。 制作标定板时,往往都假设打印的黑白棋盘格是等边长的[7]。但是由于普通打印机不够精确,造成了测量标定板的误差。因此有必要研究世界坐标的测量精确程度对标定造成的影响。