老师做AGV导航，用视觉SLAM来做导航可行吗
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发布时间：2022-04-22 04:10
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时间：2024-03-05 05:07
视觉导航定位：图像处理量巨大，一般计算机无法完成运算，实时性较差；受光线条件*较大，无法在黑暗环境中工作。
GPS导航定位：室内环境下，存在定位精度低、可靠性不高的问题。
超声波导航定位：由于超声波传感器自身的缺陷，如镜面反射、有限的波束角等，无法充分获取周边环境信息。
线圈导航定位：在机器人行走规划路径上布置感应线圈，通过在机器人身上安装感应装置来进行电磁感应，但这样的机器人只能按照预定路径行走，谈不上真正的智能，
SLAM（simultaneouslocalization and mapping）技术：在室内环境中，机器人不能利用全局定位系统进行定位，而事先获取机器人工作环境的地图很困难，甚至是不可能的。SLAM技术使得机器人在自身位置不确定的条件下，经过一系列的位置并且在每一个位置获得传感器对环境的感知信息，在完全未知环境中创建地图，同时利用地图进行自主定位和导航。一般SLAM可以分为三个步骤：基于外部感知的环境特征提取，递推形式的预测和更新算法以及相应的数据相关技术。
