搭建slam小车要多久
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发布时间：2022-04-22 04:10
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热心网友
时间：2023-07-16 17:23
搭建slam小车根据个人而异，有的熟练者半小时到几个小时不等。
作为机器人导航研究的一个分支，同时定位与地图创建(slam)理论研究发展迅速，然而，可用于室外slam研究的实验平台却非常有限。一些研究机构采用简单的移动底盘配合里程计、视觉传感器等搭建而成，其功能非常有限，且稳定性不佳，这些简单的slam实验平台由各个研究机构自身开发和使用，仅限于研究用途。另有一些商业化的slam平台，如mobilerobots公司(被adept公司并购)的pioneer系列移动机器人，此类机器人的性能稳定，但是其底层源代码保密，关键的硬件驱动程序和传感器数据采集处理程序不开源，用户只能基于其底层接口函数编写应用程序，要在这些商业化机器人的基础上扩展硬件和软件极为困难，更为关键的是，商业化的室外slam平台价格昂贵，目前在中国很难广泛应用。
