工业机械臂用哪种上位控制系统plc或cnc或单片机
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各家的plc一般都可以。但是最好是日系用日系的，欧美系用欧美的。因为它们会有一些固定的通讯模式。三菱和安川机器人就经常用cclink,abb和西门子就经常用profibus。也有统一到devicnet的。看你习惯了。
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用PC机的xp系统，用C#编程，用RS232转485接口。应该可以。
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我以前接触到的一般的 垃圾的注塑机机械手用的是c58
