步进电机驱动芯片衰减模式是什么意思?

发布网友 发布时间:2022-04-22 03:37

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热心网友 时间:2023-11-18 15:17

步进电机驱动器输出是由两组4只晶体管组成的全桥。在四只晶体管开关时序上提前或延后,得到不同的输出效果,就是我们常说的“衰减模式”。追问还是不是很理解,不同的输出效果指的是什么呢?

追答步进电机,实际上也是一个发电机,旋转过程中会产生感应电动势,在外加电压消失的时候将电机绕组两端短接会有制动效果,不短接就有惯性。这就体现在高速特性(没有制动高速连惯)或低速特性(振动)。这里面很复杂,如果你想深度了解得找本专业的书研究研究才行。

热心网友 时间:2023-11-18 15:17

  因为给电机线圈充电过程是线性的,当线圈的电流大于一定值的时候,单片机输入衰减时钟让电流达到稳定。
  快慢衰减是指在H桥中的选择场效应管的导通截至来控制电流放电速度的快慢,放电快则为快衰减,慢则为慢衰减。
  步进电机里面的“转子”是一个圆柱形的永磁体,而“定子”则是若干组线圈(线圈就是电感。圈数越多,电感就越大,储能作用就越强),步进电机就是通过这些若干组线圈产生旋转磁场控制转动角度的。
  通常细分的时候,两个相邻绕组是按照正弦、余弦的规律变化的,即一个逐渐增加,一个逐渐减少。而电感的储能作用使得这两个(增加,减少)的动作都受到阻碍。

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