高创伺服驱动器说明书

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使用说明：

1、在装配和调试之前，请详细阅读伺服驱动器产品说明书。不正确地使用本产品可能会导致人身伤害或设备损坏。务必严格遵守安装说明和要求。产品说明书没有的，可以联系万里疆科技免费获取。

2、各系统组件必须接地。通过低阻抗的接地来保证电气安全(根据 EN/IEC 618005-1 标准，保护等级 1)。电机应通过的接地导体连接至保护地，其接地导体的规格不可低于电机动力电缆的规格。

本产品内有对静电敏感的元件，不正确的放置会损坏这些元件，请避免本产品接触到高绝缘材料 (如人造纤维、塑料薄膜等等)，应将其置于导电表面。操作人员通过触碰接地的无漆金属表面释放一切可能产生的静电。

3、操作期间，请勿打开外壳及电气柜柜门。否则，潜在的危险可能导致人身伤害或设备损坏。

4、操作期间，本伺服驱动器内含充电元件和高温器件。散热片温度可以达到 90°C。即使电机没有旋转，控制电缆和电源电缆仍会带有高压。

5、为避免电弧对人员的危害及电气开关触点的损坏，请勿带电插拔。

6、设备断电后，在触碰或拆卸带电部件（如电容、开关触点、螺钉端子等等）前，请等待至少 5 分钟。为安全起见，在触碰设备前，请用电表测量电气开关触点是否带电。待电压降到低于 30 VAC 后再操作。

7、请根据当地法规，配备主电源断路设备。

8、在进行测试和设置前，设备制造商必须为其设备进行危险分析，并采取适当措施，以确保不可预见的操作不会造*员伤害或财产损失。

9、由于伺服驱动器符合 IEC60529 中的 IP20 标准，以及 UL50 中的 1 类标准，因此终端用户必须选用可使驱动器安全运行的电控箱。

电控箱必须至少达到 IEC60529 中的 IP54 标准，以及 UL50 中的 2 类标准，并且由金属或阻燃等级为 5VA 的材料制成，同时底部没有任何开口。

10、由于伺服驱动器接地漏电流大于 3.5 mA ，为符合 IEC61800-5-1 和 UL 508C 标准，可采用两条 PE 电缆接地，也可使用横截面积大于 10 mm²的铜线进行接地。采用驱动器安装螺钉和保护地螺钉，以满足此要求。

11、除了用于保护接地，其它场合不可使用黄绿色电缆。

12、电源线规格至少为 600V, 75°C。

13、本产品附带的 STO 功能尚未得到认证。高创公司正在申请正式的《（SIL2 ）（PI d）(Cat 2) STO 认证》；相关认证不会改变 STO 功能及连线。

14、当机电系统带有非水平运动的负载时，须加装额外的机械安全装置，比如电机抱闸。当STO 功能激活时，驱动器无法保持负载位置。负载在没有安全措施下可能会造成严重的。

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伺服电机是自动控制装置中被用作执行元件的微特电机，其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。

在自动化设备中，经常用到伺服电机，特别是位置控制，大部分品牌的伺服电机都有位置控制功能，通过控制器发出脉冲来控制伺服电机运行，脉冲数对应转的角度，脉冲频率对应速度（与电子齿轮设定有关）。

当一个新的系统，参数不能工作时设定位置增益，确保电机无噪音情况下，尽量设大些，转动惯量比也非常重要，可通过自学习设定的数来参考，然后设定速度增益和速度积分时间，确保在低速运行时连续，位置精度受控即可。

扩展资料：

注意事项：

1、伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但不是全防水或防油的。因此伺服电机不应当放置或使用在水中或油浸的环境中。

2、如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机。

3、在轴贯通部会被溅到油滴的环境中使用时，请选择带油封的伺服电机。如果不会被溅到油滴则可使用标准伺服电机。

参考资料来源：百度百科-伺服驱动器