直流电动机如何工作?调速方法主要有哪几种?
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直流电动机的工作原理是将直流电源通过电刷接通电枢绕组，使电枢导体有电流流过。电机内部有磁场存在，载流的转子（即电枢）导体将受到电磁力 f 的作用 f=Blia （左手定则）。所有导体产生的电磁力作用于转子，使转子以n(转/分)旋转，以使拖动机械负载。
直流电动机是将直流电能转换为机械能的电动机。因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用。直流电动机按励磁方式分为永磁、他励和自励三类，其中自励又分为并励、串励和复励三种。
直流电动机调速方法一共有3种，分别是：
降低电枢电压的调速
电枢电路串电阻调速
弱磁调速，基速以上调速
1.降低电枢电压的调速
电枢回路会有能够调压的直流电流，电枢回路和励磁回路电阻越小越好，电压降低的转速下降，其他的不变，运行的转速保持稳定，能够无级调速。负载的大小影响着调速范围，负载越大的话调速范围会越广，反之一样。
2.电枢电路串电阻调速
串的电阻越来，机械柔性就会越来越软，转速越不稳定，低速的时候串会电阻大，并且能量损耗会多，效率贬低。
3.弱磁调速
通过减小励磁电流来实现转速上升，特点是理想空载转速会随着磁通的减小而上升，机械特性会变软。
直流电机的转速计算公式为n=（U-IR）/Kφ
其中U为电枢端电压
I为电枢电流
R为电枢电路总电阻
φ为每极磁通量
K为电动机结构参数
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1.改变电枢回路电阻调速
当负载一定时，随着串入的外接电阻R的增大，电枢回路总电阻增大，电动机转速就降低。
2.改变电枢电压调速
连续改变电枢供电电压，可以使直流电动机在很宽的范围内实现无级调速。
3.采用晶闸管变流器供电的调速方法
变电枢电压调速是直流电机调速系统中应用最广的一种调速方法。
4.采用大功率半导体器件的直流电动机脉宽调速方法
我比较喜欢这种调速方法。
5.改变励磁电流调速
当电枢电压恒定时，改变电动机的励磁电流也能实现调速。
电动机的转速与磁通Ф（也就是励磁电流）成反比，即当磁通减小时，转速升高；反之，则降低。由于电动机的转矩是磁通和电枢电流的乘积，电枢电流不变时，随着磁通的减小，其转速升高，转矩也会相应地减小。典型恒功率调速。
