真的有无人驾驶的概念车吗？
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发布时间：2022-04-19 16:28
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时间：2023-06-29 17:48
无人驾驶汽车业是在网络环境下用计算机技术，信息技术和智能技术武装起来的汽车，或者可以说是有着汽车外壳兼顾汽车性能的移动机器人。其中包括了视觉感知技术、激光雷达感知技术、多传感器融合技术、决策规划及控制技术、高精度地图构建与定位、基于主流芯片的模型部署技术等。
无人驾驶汽车的自主程度
根据无人驾驶的技术成熟来看，一般自动驾驶汽车具有几个级别的自主权。
阶段一：辅助驾驶阶段。车道保持、自适应巡航等辅助驾驶功能，均属于这个阶段的技术，不过驾驶员仍旧是操作主体。
阶段二：半自动驾驶。在这个阶段中，电脑操纵下的自动驾驶已经可以完成前往目的地的过程，其可作为备用系统完成行驶，但受限于法律法规等因素，其仍旧不能作为整个驾驶行为的主体存在。
阶段三：全自动驾驶。技术、成本、法衡去规等因素都不再成为影响普及的因素，电脑控制的系统已经作为驾驶主体而存在，驾驶员也可以随时接管操作系统。
由于技术和法规等的*，目前的无人驾骆气车大多处于第＝阶段。当前主流的无人驾驶汽车技术有激光雷达式和摄像头+;%距雷达式两种。
