发布网友 发布时间:2022-04-25 18:13
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热心网友 时间:2023-10-02 18:11
题主所说的史莱姆,应该就是SLAM吧。SLAM现在是比较火热的,但是要想做出来真的不容易。首先,需要学习一些基本的定位与导航理论;然后,结合ROS与cartographer等软件做些模拟仿真;接着,多看些国外的实际应用或做实验的文章;最后,自己尝试去根据教程做第一个史莱姆就可以啦。