什么是测距码
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发布时间：2022-04-24 18:42
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热心网友
时间：2023-11-03 01:31
P码是英文Precision Code的缩写，亦称测距码，码特性为码率fs1=10.23Mbit／s，完整周期T0=266d。将完整P码分成若干段，分配给24颗卫星，这样，每颗卫星拥有自己的一段截短P码，T1=7d。利用精码（P码）定位，精度达到10米，提供给军方和得到特许的民间用户使用。在GPS试验卫星应用阶段，多次试验表明，实际定位精度远高于此值。利用最简单的C/A码定位精度可达到14米，利用P码定位精度可达到3米。这一现实和设计相矛盾，于是美国*采用了SA（SelectiveAvailability）*，人为的将误差引入卫星时钟和卫星数据中，故意降低GPS的定位精度，以防止未经许可的用户把GPS用于军事目的。采用SA*，规定水平定位精度为100米（2Drms），垂直测量精度为157米（2Drms）。美国国防部常年对SA*进行检测，并根据形势和需要对部分或全部卫星取消SA*。SA*称为有选择可用性，它的目的是使非特许用户不能获得高精度实时定位的方法。它包括对GPS卫星基准频率采用δ技术，对导航电文采用ε技术，对P码采用译密技术。19年11月，在轨的GPS卫星有两个星期停止工作，利用这两个星期的时间进行高频抖动（δ）技术试验。1990年3月25日到8月29日，不仅进行了δ技术试验，还作了C/A码广播星历精度降低的试验。1991年7月1日开始，全部在轨GPS工作卫星均实施SA技术。SA技术是一种人为干扰。在实施SA技术条件下，工作卫星的定位精度大大降低，GPS信号将发生下列变化：GPS卫星的基准信号（10.23MHz）经过δ技术处理，人为引入一个高频抖动信号。因为基准信号是所有卫星信号（载波、伪噪声码、数据码）的震荡源，故所有派生信号都引入一个“快变化”的高频抖动信号。P码将经过译密技术处理变为Y码。Y码是P码与高度机密的W码模2和形成的。这一过程称为反电子欺骗AS*(AntiSpoofing)。实施AS技术的目的在于防止敌方对P码进行精密导航定位的电子干扰。当实施AS技术时，非特许用户不仅不能使用P码作实时定位，而且不能进行P码和C/A码码相位测量的联合求解，甚至P码数据平滑。SA和AS技术是各自实施的。目前，已经实施SA*，但GPS联合会办公室人士透露，只有在国家紧急状态下或者短期实验时，才启用W码，实施AS技术GPS信号的第二载波L2设置有三种不同的调制波，并由卫星电文的提示区别。SA*实施后，由C/A码广播的星历称为C/A码广播星历，经过ε技术处理后，人为的降低精度为100米左右。这种误差不是固定的偏差，而是无规则变化的随机量。目前商用GPS接收机都是工作在C/A码的，只能取得C/A码广播星历。这就是说，实施SA*后，P码的星历精度对定位精度的影响已从20米提高到5米，但用户得不到，C/A码的星历精度对定位精度的影响从20米降低到100米，这就使得所有商用接收机的定位精度大幅度降低。
热心网友
时间：2023-11-03 01:32
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测距码是由移位寄存器产生的伪随机序列，用于测量接收机到卫星之间的信号传播时间，乘以光速就得到距离。
如图，方程左边是空间直角坐标系下两点距离公式，方程右边是光速乘以传播时间，一共7个未知数：x,y,z,τ'1,τ'2,τ'3,τ'4，接收机到4颗卫星的信号传播时间τ'是不同的，但是钟差δt却是相同的，τ'1=τ1+δt+n1T，τ1~τ4是接收机时移的测量，是已知的，整周模糊度n可以从导航电文得到，δt是共同的钟差，这样τ'1~4四个未知数就变为了δt一个未知数，4个方程本来有7个未知数现在降为了4个未知数也就可解了！接收机每次上电时可以从任意时间开始计时，例如出厂时间2018年8月8日8:00:00，虽然它跟卫星钟差δt很大，甚至大到十几年，但也无所谓，只要4个方程的钟差一样就好，照样可以解出，卫星的坐标可以由导航电文算出，也不需要知道现在的时间和星历来计算！
