自动控制系统运行管理有哪些要求?
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发布时间：2022-04-24 17:55
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时间：2023-10-28 21:38
稳定性（长期稳定性）、准确性（精度）和快速性（相对稳定性）。稳定性：对恒值系统要求当系统受到扰动后，经过一定时间的调整能够回到原来的期望值。对随动系统，被控制量始终跟踪参据量的变化。稳定性是对系统的基本要求，不稳定的系统不能实现预定任务。稳定性，通常由系统的结构决定与外界因素无关。快速性：对过渡过程的形式和快慢提出要求，一般称为动态性能。稳定高射炮射角随动系统，虽然炮身最终能跟踪目标，但如果目标变动迅速，而炮身行动迟缓，仍然抓不住目标。准确性：用稳态误差来表示。如果在参考书如信号作用下，当系统达到稳态后，其稳态输出与参考输入所要求的期望输出之差叫做给定稳态误差。显然，这种误差越小，表示系统的输出跟随参考输入的精度越高。由于被控对象具体情况的不同，各种系统对上述三方面性能要求的侧重点也有所不同。
例如随动系统对快速性和稳态精度的要求较高，而恒值系统一般侧重于稳定性能和抗扰动的能力。在同一个系统中，上述三方面的性能要求通常是相互制约的。例如为了提高系统的动态响应的快速性和稳态精度，就需要增大系统的放大能力，而放大能力的增强，必然促使系统动态性能变差，甚至会使系统变为不稳定。反之，若强调系统动态过程平稳性的要求，系统的放大倍数就应较小，从而导致系统稳态精度的降低和动态过程的缓慢。由此可见，系统动态响应的快速性、高精度与动态稳定性之间是一对矛盾。
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时间：2023-10-28 21:38
当自动控制系统受到各种干扰（扰动）或者人为要求给定值（参考输入）发生改变时，被控量就会发生变化，偏离给定值。通过系统的自动控制作用，经过一定的过渡过程，被控量又恢复到原来的稳定值或者稳定到一个新的给定值。这时系统从原来的平衡状态过渡到一个新的平衡状态，我们把被控量在变化过程中的过渡过程称为动态过程（即随时间而变的过程），而把被控量处于平衡状态称为静态或稳态自动控制系统最基本的要求是系统必须稳控制系统被控量的稳态误差（偏差）为零或在允许的范围内（具体误差可以多大，要根据具体的生产过程的要求来确定）。对于一个好的自动控制系统来说，仪表要求稳态误差越小越好，最好稳态误差为零。一般要求稳态误差在被控量额定值的2%~5%之内。
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时间：2023-10-28 21:38
传统的自动控制系统对控制任务的要求要么使输出量为定值（调节系统），要么使输出量跟随期望的运动轨迹（跟随系统），因此具有控制任务单一性的特点，而智能控制系统的控制任务可比较复杂，例如在智能机器人系统中，它要求系统对一个复杂的任务具有自动规划和决策的能力，有自动躲避障碍物运动到某一预期目标位置的能力等。自动控制系统运行管理要求：(1)根据污水处理厂工艺流程及构筑物的布置情况，宜采用集中管理分散控制的模式、集成计算机技术、PLC控制技术、网络与通信技术，组建自动化控制系统，以实现对整个工艺过程和全部生产设备的自动监测和控制；(2)自控系统是污水处理厂实时监测和控制的重要设备，从管理制度上应严禁将自控系统直接连接InTemeT,以避免病毒和黑客从InTemeT上侵人和破坏自控系统的安全运行。
