发那科机器人如何通过数据改变机器人偏移，既通过串口向机器人输入一个数据，根据这个数据来进行偏移。
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这个你做个寄存器一起就好了！把数据寄存到r(i)，在通过位置寄存器把数据给机器人就好
例如：plc数据当Data.
data=R(i)
Pr[i]=R(i)
再用个偏移指令就是在指令里那个偏移条件指令选择一个，
再用lp（i）1000mm/sec offest pr（i）搞定
热心网友
改变tcp的坐标值就可以实现了
热心网友
高科技啊，不是很懂来自：求助得到的回答
