发布网友 发布时间:2022-04-20 13:38
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热心网友 时间:2023-06-27 11:57
如果机器人不能通过通讯模块和plc进行通讯,那么就是使用的传统i/o通讯方式,注意电源隔离;如果机器人可以通过通讯模块与plc进行通讯,那么一般是通过机器人的虚拟i/o与plc内部特定地址寄存器进行通讯。