如何让康耐视智能相机的坐标原点
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发布时间：2022-04-24 01:41
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热心网友
时间：2023-10-19 09:24
用机器视觉为机械手准确定位物体，是现今众多机器人走向柔性，适应性的桥梁。
但是，机器视觉只能给出物体在相机摄像范围内的位置。
因此，怎样让机器人通过此位置来确定物体在机械手的坐标在机器视觉和机器人的有效结合中， DVT 一直走在前列。
例如 KUKA 的最新的视觉机器人，结合了ＤＶＴ的 Framework 软件而开发了 KUKA 机器人独有的 KUKA 视觉，真正地使机器人有了视觉能力。
DVT 机器视觉长期和机器人公司合作，可谓是机器人最具友好性的机器视觉系统。
那么，要让机器人通过机器视觉的信息来做出动作，就需要作一些坐标的转换。
典型的坐标转换，用户必须确定相机坐标的原点。
这就需要用户作一些脚本来确定原点在相机坐标中的位置。
这个原点又必须在机器人的坐标中确定位置，这个偏差必须测量。
而且，相机坐标的刻度和实际刻度的比例也必须由用户来测量，和机器人的坐标刻度保持一致。
因此，坐标的转换变得很不理想。
现在，理想的办法是：机器人在成像范围内放置一个相机可以辨识的物体，然后机器视觉可以自动地建立校准刻度系统。
热心网友
时间：2023-10-19 09:24
用机器视觉为机械手准确定位物体，是现今众多机器人走向柔性，适应性的桥梁。
但是，机器视觉只能给出物体在相机摄像范围内的位置。
因此，怎样让机器人通过此位置来确定物体在机械手的坐标在机器视觉和机器人的有效结合中， DVT 一直走在前列。
例如 KUKA 的最新的视觉机器人，结合了ＤＶＴ的 Framework 软件而开发了 KUKA 机器人独有的 KUKA 视觉，真正地使机器人有了视觉能力。
DVT 机器视觉长期和机器人公司合作，可谓是机器人最具友好性的机器视觉系统。
那么，要让机器人通过机器视觉的信息来做出动作，就需要作一些坐标的转换。
典型的坐标转换，用户必须确定相机坐标的原点。
这就需要用户作一些脚本来确定原点在相机坐标中的位置。
这个原点又必须在机器人的坐标中确定位置，这个偏差必须测量。
而且，相机坐标的刻度和实际刻度的比例也必须由用户来测量，和机器人的坐标刻度保持一致。
因此，坐标的转换变得很不理想。
现在，理想的办法是：机器人在成像范围内放置一个相机可以辨识的物体，然后机器视觉可以自动地建立校准刻度系统。
