三维重建中,为什么旋转矩阵是正交矩阵
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发布时间：2022-04-23 22:38
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时间：2023-10-12 10:45
正交矩阵之所以叫正交矩阵，是因为一套正交基向量在该矩阵变换下仍然是正交的，这是正交矩阵的充分必要条件。很明显的，任何两个向量在旋转矩阵的变换下，这两个向量仍然是正交的，所以旋转矩阵是正交矩阵。
