3维空间内的平移变换及旋转变换,为什么要用4*4的矩阵来表示? 可以用3阶矩阵来表示吗?

发布网友 发布时间:2022-04-23 22:38

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热心网友 时间:2023-10-12 10:45

因为对于一个平移变化,我们会对于x,y,z增加一个常数。在1*3的矩阵内我们只能表示表示出一个三维空间的点的坐标。用这个矩阵乘一个3*3的矩阵只能得到变化下的点关于x,y,z三个值所表达的坐标。
因此我们需要用一个1*4的矩阵表示x,y,z,1,通过讲这个矩阵乘一个4*4的矩阵这样才能得到平移所对应的新点的坐标。

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