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EtherCAT的Master端一般使用PC或IPC端的模拟软件,例如EC Engineer或TWinCAT,每个厂商使用的软件各不相同,都有自己偏好的。除了模拟软件,偶尔还会使用一些辅助EtherCAT通信的小工具,以确保EtherCAT Frame上的报文内容易懂,此类网络截包工具很多,可以选一款支持EtherCAT协议的,口碑好的下载并安装。
至于硬件,取决于你使用的Master设别的种类,比如你使用的是PC端的模拟器,那么少不了hub或串口线之类的东西配合使用。另外,根据与Master相连的Slave的不同,所使用的硬件环境也有所不同。具体情况具体分析。