发布网友
共2个回答
热心网友
不知道你说的这个驱动器指的是什么。但是EtherCAT的通信方式都是类似的,下面的内容希望对你有帮助。
硬件层面
通信的前提是EtherCAT设备间的连接,包括Ethernet网线连接和串口连接两种主要方式。另外,还可以通过网线连接特制路由器的方式进行多部设备间的连接,及端口监控。
软件层面
通信协议采用的是基于Ethernet协议的EtherCAT协议。具体的协议标准可以去参考ETG1000的规范文档说明。识别通信的工具大体上可以使用EC Engineer去配置,网络截包工具(很多种)配合前面提到的路由器,去完成截取。
希望对你有所帮助,感兴趣的话可以追问。
热心网友
是驱动器上的网口进行通讯