智能小车机器人是怎样向前行驶的?

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智能小车机器人的直行示意图如下图所示。

直行示意图

当小车处于直道时,只有中间的传感器检测到赛道,那么系统判断小车居中,此时控制转向的电机不动作,小车前轮不动,小车继续直行。

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