pid控制中什么叫临界振荡
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发布时间：2022-04-22 07:30
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时间：2022-06-17 17:56
根据李雅普诺夫理论，控制系统有三种状态，收敛、发散和临界状态。收敛就是稳定的控制器，被控量能稳定在一个数值上或者随SP值曲线变化。发散就是控制量会无*增大或者减小，直到极限状态（执行结构的*）。临界状态就是这两者的过渡状态，理论上存在，实际上不可实现，因为它就如同一个圆球放在正弦波的波峰上，没有摩擦阻力，只要一点点微小的外力就可以让运动起来，并且持续、保持相同幅度。$ \9 v7 o+ [1 v5 P6 `/ O
在PID参数整定或者稳定性分析时，经常会提到
