CAN总线协议通信的数据是什么格式,及其显示的波形图是怎样的?
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热心网友
CAN采用差分信号的方式通信，CAN_H=3.5 CAN_L=1.5， 示波器波形为方波，其帧结构及长度如下
标准帧：SOF+ID+RTR+r0+DLC+Data+CRC+CRCDel+ACK+ACKDel+EOF=1+11+1+1+1+4+(0~8)*8+15+1+1+1+7=44~108
扩展帧：SOF+ID+RTR+r0+DLC+Data+CRC+CRCDel+ACK+ACKDel+EOF=1+29+1+1+1+4+(0~8)*8+15+1+1+1+7=62~126
标准帧ID是11位，扩展帧ID是29为，数据场可以是0到8个字节，所以是（0~8）*8
更详细的可以追加给点分 问我哦 弄个这方面的专业工具对加深理解很有帮助的，我的答案我就是对照着CANspider的display数的绝不会错。
热心网友
本质是串行通信，你用示波器测量信号会发现，CAN_H的波形是在2.5V-3.5V之间跳变的，CAN_L的波形在1.5V-2.5V之间跳变，比如CAN数据中第一个字节是9，二进制是00001001，因此在“1”的位会有CAN电压从2.5V跳变成高3.5，低1.5的电压变化。
