如何实现通过S71500 PLC对S120的绝对值编码器校准

发布网友发布时间：2022-04-22 10:01

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热心网友时间：2023-10-09 20:27

1. 概述

当使用S120变频器EPOS（基本定位）功能时，如果使用的是绝对值类型的编码器，则需要进行编码器的校准。在校准绝对值编码器操作后，S120变频器可以建立绝对值编码器数据和机械零点之间的关联。并且使用绝对值编码器检测位置时，在断电后位置值不会丢失。

通常情况下，对绝对值编码器的校准操作可以通过STARTER/SCOUT软件进行，即打开STARTER/SCOUT软件后，进行如下步骤的操作：

(1) 通过点动功能将轴移动到机器上的参考点位置，或者已知当前机器的坐标位置。

(2) 选中对话框 “Homing”（Drive下的Technology->Basic positioner->Homing）。

(3) 在线情况下，在“Home position coordinate”对话框中输入当前的坐标位置：

(4) 在线情况下，通过按钮 “Perform absolute value calbration”进行校正，随后进行“Copy RAM to ROM”操作即可。

但是由于电机重新安装、设备更换等等原因，有些时候需要在PLC程序中提供此功能，而不是通过Starter软件来进行操作。因此本文介绍通过PLC（S7-315和S7-1516）进行绝对值编码器的校准操作的步骤和基本方法。

对于绝对值编码器校准操作，主要使用3个参数，通过非周期通信修改参数值即可实现编码器校准操作：

(1)设置驱动的p2599，此参数为当前机械的位置值，即校准后的设备位置。通常移动设备到位置参考点，然后设置p2599=0。

修改驱动的p2507，此参数设置为2时启动校准操作，当此参数等于3时校准完成。

设置CU的p977，此参数等于1时，存储参数到CF卡。

2. 项目配置

本文档使用的软硬件

·TIA Portal V13 SP1 Update4

·S7-1516 PN/DP V1.8

·S120 CU320-2DP V4.6 带有CBE20板卡

使用博途V13 SP1 DP/PN通信的项目配置步骤

(1) 在网络视图中选择

组态S120 DP(位于硬件目录中Other field devices下的PROFIBUS DP\SIEMENS AG\Drives\SINAMICS中)：

组态S120 PN(位于硬件目录中Other field devices下的PROFINET IO\ SIEMENS AG\Drives\SINAMICS中)：

通过拖拽的方式，把S120的DP或者PN接口连接到PLC的DP接口上，并且设置DP地址或者IP及device name：

或者PN的组态如下图：

(2) 在S120的硬件视图下组态通信的报文：

(3) 通过报文的属性查询驱动报文的HW ID，用于编程使用（本文为276）：

通过报文的属性查询CU报文的HW ID，用于编程使用（本文为280）：

(4) 编写程序如下图所示：

参数说明：

1、Start:在参数操作过程中start的上升沿会启动参数操作任务。

2、ReadWrite：参数=0表示读取操作，如果等于1对应写入操作。

3、Parameter：需要读写的参数号。

4、INDEX：固定设置为 0 即可。

5、ValueWrite：设置为需要写入的参数数值，注意是浮点数格式。

6、AxisNo：驱动编号，可以在starter的Overview中进行查询。

7、ERROR：出错标志位。

8、ErrorID:返回值。

9、BUSY：当写入参数执行时为1，如果完成或者故障后变成0。

10、DONE：任务执行完成，可以用于编写程序时复位请求使用。

11、DiagId:返回值。