发布网友 发布时间:2022-04-23 16:02
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热心网友 时间:2023-05-08 03:42
就是由全由转动副连接的四杆机构。四杆机构的四杆包括:机架(不动)、2个连架杆(直接与机架相连的杆件)、连杆(连接2个连架杆的杆件)。根据机构中整转副的数量,脚链四杆机构又包括双曲柄机构(2个连架杆都能360度转动)和曲柄-摇杆(从动杆不能360度转动)机构。