鼓励销售人员竞争和合作是管理者必须考虑的问题。下面提供几种方法供参考：
设立目标和奖励机制：设立明确而有挑战性的销售目标，同时给予相应的奖励机制。这样可以激发销售人员的竞争心理，同时让他们知道努力工作会带来一定的回报。
制定合理的销售：制定合理的销售，例如针对不同的销售任务设定不同的奖励机制，可以让销售人员在竞争中更公平地比拼，同时也可以促进销售人员之间的合作。
建立团队文化：通过建立团队文化，让销售人员知道只有在团队协作中才能实现更大的销售业绩。例如，可以组织销售团队共同参加培训、交流活动等，增强团队凝聚力。
提供平台和机会：提供让销售人员在工作中展现自己能力的平台和机会，例如给予销售人员更多的自主权，让他们有更大的空间去发挥自己的能力。
引证来源：《管理学原理》（作者：罗伯特·克雷格；译者：曹宁等），第十二章 销售与市场营销，第二节 销售管理
总而言之，鼓励销售人员竞争和合作，需要管理者制定合理的目标和奖励机制，制定合理的销售，建立团队文化，提供平台和机会等多种方法。需要根据企业的实际情况和销售人员的不同特点进行选择和搭配。