公司注销的基本程序包括以下五个步骤：注销公司国、地税登记证，到公司主管工商局办理注销手续，登报公告，到工商局办理注销申请，以及到质监局注销代码证。在注销过程中，公司需要分别去社保局、税务局、报纸媒体、工商局、开户行、质监局和机关办理相应账户注销。
法律分析
一、如何注销只有营业执照和公章的公司？
公司注销的基本程序：
第一步：注销公司国、地税登记证
所需资料：
1. 国地税正副本
2. 本年度汇算清缴报告
3. 注销报告
4. 填写税务注销表格（如有未用完，需先核销）
第二步：到公司主管工商局办理
所需资料：
1. 公司营业执照复印件
2. 公司股东会决议（内容为注销公司，成立清算小组）
3. 公司原始档案
4. 到工商局领取表格
（第一步和第二步可以同时办理）
第三步：登报公告（在登报45天后再去注销公司）
所需资料：
1. 公司营业执照复印件、公司股东会决议复印件。
2、法定代表人身份证复印件
3、公告内容(**公司，准备注销请各债权债务人自见报45日内到我公司清算小组办理债权债务事宜)
第四步
登报45日后，再次到工商局办理注销申请
所需资料：
1、公司营业执照原件(正副本)
2、税务注销证明文件
3、公司股东会决议
4、公司清算报告
5、工商局领取的表格
6、公司原始档案
第五步
到质监局注销代码证
所需资料：
1、营业执照注销证明文件
2、代码证原件(正副本)
这样公司就注销了。
二、登记部门
公司注销过程需要分别去以下7个部门或机构办理相应账户注销：
1、社保局：核查是否有未缴清社保费用，然后注销公司社保账号。
2、税务局：核查是否有未缴清税款或费用，然后注销公司的国、地税。
3、报纸媒体：公司需自行登报公示，宣告公司即将注销。
4、工商局：办理公司注销备案，注销营业执照。
5、开户行：注销公司开户许可证和银行基本户等其他账户。
6、质监局：到质监局注销公司的许可证例如生产许可证。
7、机关：注销公司印章的法律效应(印章本身可不上交)。
结语
注销公司需要按照一定的程序进行，包括国、地税登记证的注销、工商局的注销申请、登报公告等步骤。不同的部门或机构负责不同的工作，如社保局、税务局、报纸媒体、工商局等。在注销过程中，公司需要积极配合相关部门的工作，确保注销过程的顺利进行。
法律依据
中华人民共和国个人独资企业法：第四章 个人独资企业的解散和清算 第三十二条 个人独资企业清算结束后，投资人或者人民指定的清算人应当编制清算报告，并于十五日内到登记机关办理注销登记。
中华人民共和国个人独资企业法：第四章 个人独资企业的解散和清算 第二十 个人独资企业解散后，原投资人对个人独资企业存续期间的债务仍应承担偿还责任，但债权人在五年内未向债务人提出偿债请求的，该责任消灭。