六年内的车领取年检标志的，有三个流程，分别是：
1、拿着行驶证和交强险保单，到车管所指定的窗口直接领取；
2、到车管所指定的窗口，把行驶证和交强险保单交给工作人员；
3、经过工作人员查档确认，是免检的车辆，直接就发给年审贴和环保贴了。
领取年检标志需要车主本人去吗
领取年检标志可以不需要车主本人去。只需要代理人出示代明材料，及汽车相关材料，即可办理汽车年检。如果车是非营运微型或者是小型载客车的话，可以享受六年以内免上线免检。但是必须每两年去车管所，领一次年检标志。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条
机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
（四）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；
（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。
营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。
第十七条
已注册登记的机动车进行安全技术检验时，机动车行驶证记载的登记内容与该机动车的有关情况不符，或者未按照规定提供机动车第三者责任强制保险凭证的，不予通过检验。