SAKI AOI机器校正步骤详解-1

BF机器Y方向SCALE校正,以及全图XY Glass board校正的具体方法和步骤:

1) 做机器校准之前,为确保安全起见,首先将机器的当前系统数据建立备份.(将BF1目录内的所有系统文件复制到备份文件夹内.)

2) 从BF1目录下的系统文件内找到Complenz.ini;NEWXYCMP.INI;testlenz.ini;Xycmplnz.ini等四个文件,并将这四个文件全部删除.然后进入System Setup对话框内,点击Options按钮进入OPTION对话框,确认YCOM和Calibration by glass board复选框必须要被清除(也即不应该被选中).

3) 把机器设置为TEST模式,并将250mm校准尺推至导轨末端(尺的最小刻度端放置在机器原点一端),并从TESTCHAR group内选择New Scale检测数据,将自动出现121个检测窗口(矩形方框).

4) 扫描校准尺的图像,把第1个检测窗口挪至校准尺的第5mm刻度处,随后Move Component对话框将出现,选择Move All Data. (或者直接将此刻度处设置为机器原点也可)

5) 观察最后一个检测窗口是否与校准尺的第245mm刻度处对准,如未对准,可通过按下Ctrl+Alt+T出现Change running mode对话框,更改对话框内Y方向的Pixel数值来实现.

6) 将第1个窗口在竖方向(X轴方向)稍稍移动,横方向(Y轴方向)保持不动,随后Move Component对话框将出现,按Cancel按钮.按Ctrl+L出现Lenz Compensation对话框,点击Adapt按钮,最后点击OK按钮退出.

7) 将第2个窗口在横方向(Y轴方向)上移动到第一个窗口之后的两个刻度处(也即第7mm刻度处),随后Move Component对话框将出现,按Cancel按钮.按Ctrl+L出现Lenz Compensation对话框,点击Adapt按钮,最后点击OK按钮退出.

8) 重复步骤7的操作,直至完成到第121个窗口为止.

9) 在上述步骤完成后,请务必要进入System Setup对话框,点击Options按钮进入OPTION对话框,选中YCOM复选框.点OK按钮保存设置退出OPTION对话框. 到这一步为止,机器Y方向的SCALE校正就全部完成了.

10) 取出校准尺,将Glass board放置在导轨上并推至末端.按Ctrl+Alt+N出现Glass board上的所有检测窗口.(如果是Hero桌上机,则Is size 420mm?对话框内选择No!).

11) 然后扫描Glass board的图像,并将屏幕左上角(Hero桌上机)的第一个圆孔设为机器原点,如有必要,可通过Ctrl+Alt+O进行机器原点位置的微调和校准.机器原点位置设置完毕后,观察X方向和Y方向最远端检测窗口和Glass board圆孔的位置状况,观察检测窗口和圆孔之间是否存在间隙,如有间隙存在,则可通过按下Ctrl+Alt+T出现Change running mode对话框,更改对话框内的X和Y方向的Pixel数值来实现.

12) 按Ctrl+Alt+G进行XY补正的计算.计算过程需要一定的时间.计算完毕后,观察Glass board区域内的所有圆孔和检测窗口方框是否都完全重合.如果完全重合的话,整个Y方向SCALE校正,以及全图XY Glass board的校正就全部完成了! 如果运算过程中,有NG不良出现,可观察实际情况,进行检测窗口内参数设置的调整即可(也即放宽OK Range的范围即可)

全部完成后,请不要忘记将机器改为Normal Mode!

注:BF25H等系列机器由于不包含Telecentric Lens(远心聚焦透镜),所以无需进行SCALE校正,只需进行GLASS BORAD的校正.

QA,QC机器焦距调整,图像扭曲调整,图像拼接调整,Y方向SCALE校正,以及全图XY Glass board校正的具体方法和步骤:

1) 观察图像是否清晰,如若图像不清晰,则可调整摄像机焦距.先将机器设置成TEST模式.

a. 松动镜头左右两边的固定螺丝

b. 放松镜头下方的调焦螺丝,并将镜头手动完全推进至底部,然后使用内六角扳手小步

幅微调焦距(每次旋转四分之一圈).伴随螺丝的拧紧,镜头可逐渐伸出,以达到调整焦距的效果.

c. 可反复扫描并选择PCB上的字符进行图像是否清晰的直观判断.(也可选用示波器测

量图像波峰波谷值来判断图像是否清晰.)

d. 如若同一个摄像头拍摄的图像上下清晰不一致的话,则可通过先松动摄像头左右两

边的固定螺丝,然后调整底座侧面的微调螺丝,来调整整幅图像清晰程度的一致性.

2) 观察图像是否扭曲,首先要删除NewComXY.txt, Newycmp.ini, Newycmp.ini, Newycmp.txt,

Newxycmp_U.ini等5个文件,选择TESTCHAR内的510LTOR检测程式.

a. 将右下方的最底部一个窗口设置成机器原点(Ctrl+Alt+O可进行机器原点位置的微

调.)

b. 观察Y方向顶部检测方框和黑色圆孔的位置关系.(如果圆孔偏出检测方框,则需顺时

针或者逆时针调整摄像机后端CCD板的位置.通过拧紧或旋松CCD上方两个竖立的螺丝来实现.)

下图: OK (Left) and NG (Right)

c. 观察X方向末端检测方框和黑色原孔的位置关系.( 如果圆孔偏出检测方框,则需调

整反射镜或者轨道的位置.)

3) 调整两个摄像机图像的拼接区域.在GLASS BORAD板上两幅图像拼接的位置处左右各

放置一张名片,然后按D切换照明光源,观察两幅图像拼接的情况.

a. 在图像右侧点击鼠标,将图像切换置此位置,然后按Ctrl+J(或者点击SYSTEM

SETUP内的FOCUS按钮)出现如下对话框, 点击对话框中的按钮进行图像拼接的微调,直至最终调整完毕.

b. 在图像左侧点击鼠标,将图像切换置此位置,然后按Ctrl+J出现上述对话框,点击对话

框中的按钮进行图像拼接的微调,直至最终调整完毕.

4) 调整Y方向的像素值: 使最顶部的圆孔和检测窗口方框相吻合.通过按下Ctrl+Alt+T出

现如下的对话框.(放大或缩小对话框内Y方向的像素数值即可)

5) 调整X方向的像素值: 将最终确定下来的Y方向的像素数值复制到X方向的像素值内,

观察最左边圆孔和检测窗口方框是否相吻合.如果不吻合,首先可通过System Setup内的Motor设置修改马达的速度来修正.如果还不能完全吻合,则可通过如4)中所述和Y方向相同的设置方法(放大或缩小对话框内X方向的像素数值即可)来最终完成.

6) SCALE校正:按下Ctrl+L出现Lenz Compensation对话框

a. 先点击上图中的RESET Lense and XY compensation按钮

b. 点击MAKE Lense data按钮,将自动调用SCALE校正检测程式.

c. 将250mm校准尺推至导轨末端(尺的最小刻度端放置在机器原点一端),扫描SCALE

校准尺的图像,将校准尺的第5mm刻度处设置为机器原点,观察SCALE顶端检测窗口和刻度标记的位置情况,可通过Ctrl+Alt+T调整像素值来进行微调.

d. 再次按下Ctrl+L出现Lenz Compensation对话框,点击LENSE compensation按钮后,

机器将自动把每个检测窗口方框和刻度标记一一对应,从而完成整个SCALE校正的

过程.

7) GLASS BORAD校正.

a. 先点击上图中的RESET XY compensation按钮

b. 点击MAKE glass board data按钮,将自动调用Glass Board校正检测程式.

c. 将GLASS BORAD推至导轨末端,印有Saki Corporation标志的另一边放置在机器原

点一端,按Ctrl+U和Ctrl+B,然后扫描GLASS BORAD的图像,将最右下脚的一个黑色圆孔设置为机器原点(可通过Ctrl+Alt+O进行微调),观察玻璃板右上角和左下角检测窗口和玻璃板圆孔标记的位置情况,可通过Ctrl+Alt+T调整像素值来进行微调. d. 再次按下Ctrl+L出现Lenz Compensation对话框,点击GLASS BORAD

compensation按钮后,机器将自动把每个检测窗口方框和玻璃板上的黑色圆孔标记一一对应,从而完成整个区域X和Y方向校正的全过程. 如果运算过程中,有NG不良出现,可观察实际情况,进行检测窗口内参数设置的调整即可(也即放宽OK Range的范围即可)

全部完成后,请不要忘记将机器改为Normal Mode!