GPS在工程测量中的应用

GPS在工程测量中的应用

摘 要：简述了全球定位系统（GPS)的基本结构和测量原理，总结了GPS用于工程测量所具有的特点,介绍了GPS在工程测量中的应用实例。

关键词：GPS；工程测量;应用实例

全球定位系统（Global Positioning System，简称GPS）是美国从20世纪70年代开始研制的用于军事部门的新一代卫星导航与定位系统，历时20年，耗资200多亿美元,分三阶段研制，陆续投入使用，并于1994年全面建成。GPS是以卫星为基础的无线电卫星导航定位系统，它具有全能性、全球性、全天候、连续性和实时性的精密三维导航与定位功能,而且具有良好的抗干扰性和保密性.因此，GPS技术率先在大地测量、工程测量、航空摄影测量、海洋测量、城市测量等测绘领域得到了应用［1]，并在军事、交通、通信、资源、管理等领域展开了研究并得到广泛应用.本文介绍GPS在山区工程测量中的应用，并提出几点体会。

1 GPS简介

1．1 GPS构成

GPS主要由空间卫星星座、地面监控站及用户设备三部分构成。

(1）GPS空间卫星星座由21颗工作卫星和3颗在轨备用卫星组成。24颗卫星均匀分布在6个轨道平面内,轨道平面的倾角为55°，卫星的平均高度为20 200 km，运行周期为11 h 58 min.卫星用L波段的两个无线电载波向广大用户连续不断地发送导航定位信号，

导航定位信号中含有卫星的位置信息，使卫星成为一个动态的已知点。在地球的任何地点、任何时刻,在高度角15°以上，平均可同时观测到6颗卫星，最多可达到9颗。 中国3S吧 3s8。cn

(2）GPS地面监控站主要由分布在全球的一个主控站、三个注入站和五个监测站组成.主控站根据各监 测站对GPS卫星的观测数据，计算各卫星的轨道参数、钟差参数等，并将这些数据编制成导航电文,传送到注入站，再由注入站将主控站发来的导航电文注入到相应卫星的存储器中.

（3）GPS用户设备由GPS接收机、数据处理软件及其终端设备（如计算机）等组成。GPS接收机可捕获到按一定卫星高度截止角所选择的待测卫星的信号,跟踪卫星的运行，并对信号进行交换、放大和处理，再通过计算机和相应软件，经基线解算、网平差，求出GPS接收机中心(测站点）的三维坐标。

1．2 GPS定位原理

GPS定位是根据测量中的距离交会定点原理实现的[2］。如图1所示，在待 测点Q设置GPS接收机,在某一时刻tk同时接收到3颗（或3颗以上）卫星S1、S2、S3所发出的信号.通过数据处理和计算，可求得该时刻接收机天线中心（测站点）至卫星的距离ρ1、ρ2、ρ3。根据卫星星历可查到该时刻3颗卫星的三维坐标（Xj，Yj，Zj），j＝1，2，3，从而由下式解算出Q点的三维坐标（X，Y，Z）：

1．3 GPS测量的特点

相对于常规测量来说，GPS测量主要有以下特点：①测量精度高。GPS观测的精度明

显高于一般常规测量,在小于50 km的基线上，其相对定位精度可达1×10－6，在大于1 000 km的基线上可达1×10－8。②测站间无需通视。GPS测量不需要测站间相互通视，可根据实际需要确定点位，使得选点工作更加灵活方便。③观测时间短。随着GPS测量技术的不断完善，软件的不断更新，在进行GPS测量时,静态相对定位每站仅需20 min左右，动态相对定位仅需几秒钟。④仪器操作简便.目前GPS接收机自动化程度越来越高，操作智能化，观测人员只需对中、整平、量取天线高及开机后设定参数，接收机即可进行自动观测和记录.⑤全天候作业。GPS卫星数目多,且分布均匀，可保证在任何时间、任何地点连续进行观测，一般不受天气状况的影响.⑥提供三维坐标。GPS测量可同时精确测定测站点的三维坐标，其高程精度已可满足四等水准测量的要求。

2 应用实例

2．1 工程概况

本文涉及的工程由某集团公司投资建造,是一个集休闲、娱乐、旅游、渡假等功能于一体的综合项目。工程位于城郊，占地66．7 hm2多，属两山夹一沟地形，山地面积约占三分之二。最高处约90 m。山上树木茂盛，地形复杂，通视困难,行走不便。为了该工程的设计和施工，需建立首级控制网。考虑到工程复杂，工期较紧,测区通视困难，地形起伏大等因素，决定采用GPS测量.

2．2 GPS测量的技术设计

(1）设计依据 GPS测量的技术设计主要依据1999年建设部发布的行业标准《城市测量规范》、1997年建设部发布的行业标准《全球定位系统城市测量技术规程》［3］及工程测量合同有关要求制定的。

（2）设计精度 根据工程需要和测区情况，选择城市或工程二级GPS网作为测区首级控制网。要求平均边长小于1 km，最弱边相对中误差小于1／10 000，GPS接收机标称精度的固定误差a≤15 mm，比例误差系 数b≤20×10－6。

（3)设计基准和网形 如图2所示，控制网共12个点,其中联测已知平面控制点2个（I12，I13），高程控制点5个（I12，I13,105，109，110,其高程由四等水准测得)。采用3台GPS接收机观测，网形布设成边连式。 专业的3S站 3s8.cn

（4)观测计划 根据GPS卫星的可见预报图和几何图形强度（空间位置因子PDOP），选择最佳观测时段卫星多于4颗，且分布均匀，PDOP值小于6),并编排作业调度表。

2．3 GPS测量的外业实施

(1）选点 GPS测量测站点之间不要求一定通视，图形结构也比较灵活，因此，点位选择比较方便。但考虑GPS测量的特殊性,并顾及后续测量，选点时应着重考虑：①每点最好与某一点通视,以便后续测量工作的使用；②点周围高度角15°以上不要有障碍物,以免信号被遮挡或吸收；③点位要远离大功率无线电发射源、高压电线等,以免电磁场对信号的干扰；④点位应选在视野开阔、交通方便、有利扩展、易于保存的地方，以便观测和日后使用；⑤选点结束后，按要求埋设标石，并填写点之记。

(2）观测 根据GPS作业调度表的安排进行观测，采取静态相对定位，卫星高度角15°,时段长度45min，采样间隔10 s。在3个点上同时安置3台接收机天线(对中、整平、定向）,量取天线高，测量气象数据,开机观察，当各项指标达到要求时,按接收机的提示输入相关数据，则接收机自动记录,观测者填写测量手簿。

2．4 GPS测量的数据处理

GPS网数据处理分为基线解算和网平差两个阶段，采用随机软件完成。经基线解算、质量检核、外业重测和网平差后,得到GPS控制点的三维坐标（见表1）,其各项精度指标符合技术设计要求。

3 结束语

通过GPS在测量中的应用，得到如下体会。

（1）GPS控制网选点灵活，布网方便，基本不受通视、网形的限制，特别是在地形复杂、通视困难的测区，更显其优越性。但由于测区条件较差，边长较短（平均边长不到300 m），基线相对精度较低，个别边长相对精度大于1／10 000.因此,当精度要求较高时，应避免短边，无法避免时，要谨慎观测。

(2）GPS接收机观测基本实现了自动化、智能化，且观测时间在不断减少,大大降低了作业强度，观测质量主要受观测时卫星的空间分布和卫星信号的质量影响.但由于各别点的选定受地形条件限制，造成树木遮挡，影响对卫星的观测及信号的质量，经重测后通过。因此，应严格按有关要求选点，择最佳时段观测，并注意手机、步话机等设备的使用。

(3)GPS测量的数据传输和处理采用随机软件完成,只要保证接收卫星信号的质量和已知数据的数量、精度，即可方便地求出符合精度要求的控制点三维坐标.但由于联测已知高程点较少（仅联测5个）,致使的控制点高程精度较低。因此,要保证控制点高程的精度，必须联测足够的已知高程点。

参考文献

［1］管国斌．对中小城镇GPS控制网中几个问题的探讨[J］．浙江测绘，2003，(2)：45－46．

［2］刘大杰．全球定位系统（GPS）的原理与数据处理［M］．上海：同济大学出版社,1996．

［3］北京市测绘设计研究院．CJJ73－97，全球定位系统城市测量技术规程［S］．北京：中国建筑工业出版社，1997．