通用变频器调试步骤和参数设置

快速调试

当选择P0010=1〔快速调试〕时，P0003〔用户访问级〕用来选择要访问的参数。这一参数也可以用来选择由用户定义的进行快速调试的参数表。在快速调试的所有步骤都已完成以后，应设定P3900=1，以便进行必要的电动机数据的计算，并将其它所有的参数〔不包括P0010=1〕恢复到它们的缺省设置值。

参数号 参数名称 访问级 Cstat P0100 欧洲/北美 1 C P0205 变频器的应用对象 3 C P0300 选择电动机的类型 2 C P0304 电动机的额定电压 1 C P0305 电动机的额定电流 1 C P0307 电动机的额定功率 1 C P0308 电动机的额定功率因数 2 C P0309 电动机的额定效率 2 C P0310 电动机的额定频率 1 C P0311 电动机的额定速度 1 C P0320 电动机的磁化电流 3 CT P0335 电动机的冷却 2 CT P0640 电动机的过载倍数[%] 2 CUT P0700 选择命令源 1 CT P1000 选择频率设定值 1 CT P1080 最小速度 1 CUT P1082 最大速度 1 CT P1120 斜坡上升时间 1 CUT P1121 斜坡下降时间 1 CUT P1135 OFF3 停车时的斜坡下降时间 2 CUT P1300 控制方式 2 CT P1500 选择转矩设定值 2 CT P1910 选择电动机数据自动检测 2 CT P1960 速度控制优化 3 CT P3900 快速调试结束 1 C

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一、快速调试步骤和参数设置

参数号 P0003 参数描述 推荐设置 3 设置参数访问等级。 = 1 标准级〔只需设置最基本参数〕；= 2扩展级；= 3专家级 P0010 = 1 开始快速调试 1 注意：1. 只有在P0010=1的情况下，才能修改电机的主要参数，如P0304，P0305等。2. 只有在P0010=0的情况下，变频器才能运行。 P0100 选择电机的功率单位和电网频率。 0 = 0 单位kW，频率50Hz；= 1单位HP，频率60Hz；= 2单位kW，频率60Hz P0205 变频器应用对象。= 0恒转矩〔压缩机，传送带等〕；= 1变转矩〔风机，泵类等〕 0 P0300[0] 选择电机类型。= 1 异步电机；= 2 同步电机 1 P0304[0] 电机额定电压。 根据电机铭牌 P0305[0] 电机额定电流。如果驱动多台电机，P0305的值要大于电流总和 根据电机铭牌 P0307[0] 电机额定功率。如果P0100 = 0或2， 单位kW；如果P0100 = 1，单位HP。 根据电机铭牌 P0308[0] 电机功率因数 根据电机铭牌 P0309[0] 电机的额定效率。如果P0309设置为0，则变频器自动计算电机效率。如果P0100根据电机铭牌 设置为0，看不到此参数。 P0310[0] 电机额定频率。通常为50/60Hz。非标准电机，可以根据电机铭牌修改。 根据电机铭牌 P0311[0] 电机的额定速度矢量控制方式下，必须准确设置此参数。 根据电机铭牌 P0320[0] 电机的磁化电流通常取默认值 0 P0335[0] 电机冷却方式。= 0利用电机轴上风扇自冷却；= 1利用独立风扇进行强制冷却 0 P0640[0] 电机过载因子以电机额定电流的百分比来限制电机的过载电流 150 P0700[0] 选择命令给定源〔启动/停止〕2 。 = 1 BOP〔操作面板〕；= 2 I/O 端子控制； = 4 经过BOP链路〔RS232〕的USS控制；= 5 通过COM 链路〔端子29，30〕 = 6 PROFIBUS〔CB通信板〕 注意：改变P0700设置，将复位所有的数字输入输出至出厂设定 P1000[0] 设置频率给定源。 2 = 1 BOP电动电位计给定〔面板〕；= 2 模拟输入1通道〔端子3，4〕 = 3 固定频率；= 4 BOP链路的USS协议控制 = 5 COM 链路的USS协议〔端子29，30〕；= 6 PROFIBUS〔CB通信板〕 = 7 模拟输入2通道〔端子10，11〕 P1080[0] 限制电机运行的最小频率 0 P1082[0] 限制电机运行的最大频率 50 P1120[0] 电机从静止状态加速到最大频率所需时间 10 P1121[0] 电机从最大频率降速到静止状态所需时间 10 P1300[0] 控制方式选择 0 = 0 线性U/f，要求电机的压频比准确；= 2 平方曲线的U/f控制 = 20 无传感器矢量控制；= 21 带传感器的矢量控制 P3900 结束快速调试 3 = 1 电机数据计算，并将除快速调试以外的参数恢复到工厂设定 = 2 电机数据计算，并将I/O设定恢复到工厂设定 = 3 电机数据计算，其它参数不进行工厂复位。 P1910 = 1 使能电机识别，出现A0541报警，马上启动变频器 1

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二、功能调试

1、开关量输入功能

MM440包含了六个数字开关量的输入端子，每个端子都有一个对应的参数用来设定该端子的功能。 数字输入 端子编号 参数编号 出厂设置 功能说明 DIN1 5 P0701 1 = 1 接通正转/断开停车 = 2 接通反转/断开停车 DIN2 6 P0702 12 = 3 断开按惯性自由停车 DIN3 7 P0703 9 = 4 断开按第二降速时间快速停车 DIN4 8 P0704 15 = 9 故障复位 DIN5 16 P0705 15 = 10 正向点动 DIN6 17 P0706 15 = 11 反向点动 9 公共端 = 12 反转〔与正转命令配合使用〕 说明：开关量的输入逻辑可通过P0725改变，输= 13 电动电位计升速 入状态由参数r0722监控，开关闭合时相应笔划= 14 电动电位计降速 点亮。 = 15 固定频率直接选择 = 16 固定频率选择 + ON 命令 = 17 固定频率编码选择 + ON 命令 = 25 使能直流制动 = 29 外部故障信号触发跳闸 = 33 禁止附加频率设定值 = 99 使能BICO 参数化 2、开关量输出功能 可以将变频器当前的状态以开关量的形式用继电器输出，通过输出继电器的状态来监控变频器的内部状态量。而且每个输出逻辑是可以进行取反操作，即通过操作P0748的每一位更改。 继电器号 对应参数 默认值 功能解释 输出状态 P0731 继电器1 报警监控 继电器失电 P0732 继电器2 报警监控 继电器得电 P0733 继电器3 变频器运行中 继电器得电 3、模拟量输入功能

MM440变频器有两路模拟量输入，相关参数以in000和in001区分，可以通过P0756分别设置每个通道属性。 参数号码 设定值 参数功能 说明 P0756 ＝0 单极性电压输入〔0～+10V〕 “带监控”是指模拟通道具有监控功能，当断线或信号超限，＝1 带监控的单极性电压输入〔0～+10V〕 报故障码F0080 ＝2 单极性电流输入〔0～20mA〕 ＝3 带监控的单极性电流输入〔0～20mA〕 ＝4 双极性电压输入〔-10V～+10V〕 除了上面这些设定范围，还可以支持常见的2～10V和4～20mA这些模拟标定方式。以模拟量通道1电压信号2～10V作为频率给定，需要设置:

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以模拟量通道2电流信号4~20mA作为频率给定，需要设置：

注意：对于电流输入，必须将相应通道的拨码开关拨至ON的位置。

4、模拟量输出功能

MM440变频器有两路模拟量输出，相关参数以in000和in001区分，出厂值为0～20mA输出，可以标定为4～20mA输出〔P0778＝4〕，如果需要电压信号可以在相应端子并联一支500Ω电阻。需要输出的物理量可以通过P0771设置。 参数号码 设定值 参数功能 说明 P0771 ＝21 实际频率 模拟输出信号与所设置的物理量＝25 输出电压 呈线性关系 ＝26 直流电压 ＝27 输出电流 输出信号标定为0～50 Hz输出4～20mA

5、加减速时间

加速、减速时间也称作斜坡时间，分别指电机从静止状态加速到最高频率所需要的时间，和从最高频率减速到静止状态所需要的时间。 参数号码 参数功能 P1120 加速时间 P1121 减速时间 4

注意：P1120 设置过小可能导致变频器过电流。P1121设置过小可能导致变频器过电压。

6、频率限制

用户可以设置电机的运行频率区间，和所要避开的一些共振点。 参数号 功能解释 说明 P1080 最低频率 这两个参数用于限制电机的最低和最 P1082 最高频率 高运行频率，不受频率给定源的影响 P1091 跳跃频率，避开机械共振点 MM440变频器可以设置四段跳跃率，通过P1101设置频带P1094 宽度 7、多段速功能 多段速功能，也称作固定频率，就是设置参数P1000=3的条件下，用开关量端子选择固定频率的组合，实现电机多段速度运行。可通过如下三种方法实现： 1〕直接选择〔P0701～ P0706 = 15〕

在这种操作方式下，一个数字输入选择一个固定频率。 端子编号 对应参数 对应频率设置 说明 5 P0701 P1001 1. 频率给定源P1000必须设置为3 。 6 P0702 P1002 2. 当多个选择同时激活时，选定的频7 P0703 P1003 率是它们的总和。 8 P0704 P1004 16 P0705 P1005 17 P0706 P1006 2〕直接选择+ON命令〔P0701～P0706 = 16〕 在这种操作方式下，数字量输入既选择固定频率〔见上表〕，又具备起动功能。 3〕二进制编码选择+ON命令〔P0701～P0704 = 17〕

使用这种方法最多可以选择15个固定频率。各个固定频率的数值根据下表选择： 频率设定 端子8 端子7 端子6 端子5 P1001 1 P1002 1 P1003 1 1 P1004 1 P1005 1 1 P1006 1 1 P1007 1 1 1 P1008 1 P1009 1 1 P1010 1 1 P1011 1 1 1 P1012 1 1 P1013 1 1 1 P1014 1 1 1 P1015 1 1 1 1 5

8、停车和制动

停车指的是将电机的转速降到零速的操作，在MM440变频器支持的停车方式包括： 停车方式 功能解释 应用场合 OFF1 变频器按照P1121所设定的斜坡下降时间由全速降为零速 一般场合 OFF2 变频器封锁脉冲输出，电机惯性滑行状态，直至速度为零速 设备需要急停，配合机械抱闸 OFF3 变频器按照P1135所设定的斜坡下降时间由全速降为零速 设备需要快速停车 为了缩短电机减速时间，MM440变频器支持以下两种制动方式，可以实现将电机快速制动 制动方式 功能解释 相关参数 直流制动 变频器向电机定子注入直流 P1230＝1使能直流制动， P1232＝直流制动电流 P1233＝直流制动持续时间 P1234＝直流制动的起始频率 能耗制动 变频器通过制动单元和制动电阻，将电P1237=1-5，能耗制动的工作停止周期P1240=0，禁止机回馈的能量以热能的形式消耗掉 直流电压控制器，从而防止斜坡下降时间的自动延长 9、闭环PID控制 MM4变频器的闭环控制，是应用PID控制，使控制系统的被控量迅速而准确地接近目标值的一种控制手

段。实时地将传感器反馈回来的信号与被控量的目标信号相比较，如果有偏差，则通过PID的控制作用，使偏差为0，适用于压力控制，温度控制，流量控制等。MM440变频器PID控制原理简图：

PID给定源 设定值 功能解释 说明 P2253 ＝2250 BOP面板 通过改变P2240改变目标值 ＝755.0 模拟通道1 通过模拟量大小来改变目标值。 ＝755.1 模拟通道2 PID反馈源＝755.0 模拟通道1 当模拟量波动较大时，可适当加大P2264 ＝755.1 模拟通道2 滤波时间，确保系统稳定 例：MM440 变频器在恒压供水应用： 电源

通用变频器压力传感器水泵由BOP面板作为压力给定，由模拟量通道2接入压力反馈信号，具体参数如下： P0700＝2 控制命令源于端子

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P0701＝1 5# 端子作为启动信号 ＝2 反馈信号为电流信号

P1000＝1 频率给定源于BOP面板 P2200＝1 使能PID

P2253＝2250 PID目标给定源于面板 P2240＝X 压力设定值的百分比

P2264＝755.1 PID反馈源于模拟通道2 P2265＝5 PID反馈滤波时间常数 P2280＝0.5 比例增益设置 P2285＝15 积分时间设置

P2274＝0 微分时间设置〔通常微分需要关闭〕

10、通信

1. MM440变频器可以通过PROFIBUS模块，DeviceNet 模块，CANopen 模块连接到相应的控制系统当中。

2. MM440变频器本身具备RS485通讯端口，用户根据USS协议通过西门子S7 PLC控制变频器，也可以根据USS协议自行编制程序，对变频器无需增加任何硬件，即可构成一个控制系统。

3. MM440变频器可以通过PC至变频器的连接组合件，连接到RS232接口，通过随机软件STARTER调试变频器，实现参数的上传、下载以及参数备份。

11、故障诊断

MM440变频器非正常运行时，会发生故障或者报警。当发生故障时，变频器停止运行，面板显示以F字母开头相应故障代码，需要故障复位才能重新运行。当发生报警时，变频器继续运行，面板显示以A字母开头相应报警代码，报警消除后代码自然消除。

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