实验六 FIR数字滤波器的设计
一、实验目的
1.熟悉FIR滤波器的设计基本方法
2.掌握用窗函数设计FIR数字滤波器的原理与方法,熟悉相应的计算机高级语言编程。
3.熟悉线性相位FIR滤波器的幅频特性和相位特性。
4.了解各种不同窗函数对滤波器性能的影响。
二、实验原理与方法
jHd(ej)H(e)H(z)FIR滤波器的设计问题在于寻求一系统函数,使其频率响应逼近滤波器要求的理想频率响应,
其对应的单位脉冲响应hd(n)。
1.用窗函数设计FIR滤波器的基本方法
Hd(ej)hd(n)h(n)设计思想:从时域从发,设计逼近理想。设理想滤波器的单位脉冲响应为hd(n)。以低通线性相
位FIR数字滤波器为例。
Hd(e)hd(n)12jnjnh(n)edHd(ej)ejnd
hd(n)一般是无限长的,且是非因果的,不能直接作为FIR滤波器的单位脉冲响应。要想得到一个因果的有限长
的滤波器h(n),最直接的方法是截断h(n)hd(n)w(n),即截取为有限长因果序列,并用合适的窗函数进行加权作为FIR滤波器的单位脉冲响应。按照线性相位滤波器的要求,h(n)必须是偶对称的。对称中心必须等于滤波器的延时常数,即
h(n)hd(n)w(n)a(N1)/2
用矩形窗设计的FIR低通滤波器,所设计滤波器的幅度函数在通带和阻带都呈现出振荡现象,且最大波纹大约为幅度的9%,这个现象称为吉布斯(Gibbs)效应。为了消除吉布斯效应,一般采用其他类型的窗函数。
2.典型的窗函数
(1)矩形窗(Rectangle Window)
w(n)RN(n)
其频率响应和幅度响应分别为:
sin(N/2)jW(e)esin(/2)jN12,
WR()sin(N/2)sin(/2)
(2)三角形窗(Bartlett Window)
2nN1,w(n)2n2,N10nN1nN12
N122sin(N/4)2jN21W(e)[]eNsin(/2)其频率响应为:
j(3)汉宁(Hanning)窗,又称升余弦窗
12nw(n)[1cos()]RN(n)2N1
其频率响应和幅度响应分别为:
j(22W(e){0.5WR()0.25[WR()WR()]}eN1N1W()ejajN1)2W()0.5WR()0.25[WR(22)WR()]N1N1
(4)汉明(Hamming)窗,又称改进的升余弦窗
2n)]RN(n)N1
22)WR()]N1N1
w(n)[0.540.46cos(其幅度响应为:
W()0.54WR()0.23[WR((5)布莱克曼(Blankman)窗,又称二阶升余弦窗
2n4n)0.08cos()]RN(n)N1N1
22)WR()]N1N1440.04[WR()WR()]N1N1
w(n)[0.420.5cos(W()0.42WR()0.25[WR(其幅度响应为:
(6)凯泽(Kaiser)窗
I0(1[12n/(N1)]2)w(n),0nN1I0()
其中:β是一个可选参数,用来选择主瓣宽度和旁瓣衰减之间的交换关系,一般说来,β越大,过渡带越宽,阻带越小衰减也越大。I0(·)是第一类修正零阶贝塞尔函数。
若阻带最小衰减表示为As20log10s,β的确定可采用下述经验公式:
00.5842(As21)0.40.07886(As21)0.1102(A8.7)sAs2121As50As50
若滤波器通带和阻带波纹相等即δp=δs时,滤波器节数可通过下式确定:
NAs7.95114.36F
spF22 式中:
3.利用窗函数设计FIR滤波器的具体步骤如下:
(1)按允许的过渡带宽度△ω及阻带衰减AS,选择合适的窗函数,并估计节数N:
其中A由窗函数的类型决定。
(2)由给定的滤波器的幅频响应参数求出理想的单位脉冲响应hd(n)。
(3)确定延时值
(4)计算滤波器的单位取样响应h(n),h(n)hd(n)w(n)。
(5)验算技术指标是否满足要求。
三、主要实验仪器及材料
微型计算机、Matlab6.5教学版、TC编程环境。
四、实验内容及步骤
1.知识准备
在实验编程之前,认真复习有关FIR滤波器设计的有关知识,尤其是窗函数的有关内容,阅读本次实验指导,熟悉窗函数及四种线性相位FIR滤波器的特性,掌握窗函数设计滤波器的具体步骤。
2.编制窗函数设计FIR滤波器的主程序及相应子程序。绘制它的幅频和相位曲线,观察幅频和相位特性曲线的变换情况,注意长度N对曲线的影响。
(1) 设计一线性相位FIR数字低通滤波器,截止频率c0.2,过渡带宽度0.4,阻带衰减As40dB。
p0.5(2) 设计一线性相位FIR数字高通滤波器,要求通带截止频率
Ap1dB,阻带截止频率s0.25,通带最大衰减
,阻带最小衰减As40dB。
p0.3(3) 用Kaiser窗设计满足下列指标的线性相位FIR低通滤波器。
,s0.5,Ap=1dB, As=40dB。
五、实验思考
1.定性地说明用本实验程序设计的FIR滤波器的3dB截止频率在什么位置?它等于理想频率响应Hd(ejω)的截止频率吗?
2.如果没有给定h(n)的长度N,而是给定了通带边缘截止频率ωc和阻带临界频率ωp,以及相应的衰减,你能根据这些条件用窗函数法设计线性相位FIR低通滤波器吗?
六、实验报告要求
1.简述实验原理及目的。
2.按照实验步骤及要求,比较各种情况下的滤波性能。
3.总结实验所得主要结论。
4.简要回答思考题。
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